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研究業績


複数センサによるターゲット捕捉手法の改善と性能評価に関する研究
著者
  花邉 圭輔
 
雑誌名/会議名
  九州工業大学 情報工学部 電子情報工学科, 卒業論文 2007 年 2 月
 
アブストラクト
  近年、無線通信技術の向上や通信機器の小型化に伴い、あらゆるものがネットワークに接続し、相互に情報通信を行う「ユビキタスネットワーク」に注目が集まっている。このユビキタスネットワーク上で、個々のユーザに対して適切なサービスを提供するために、人や物の状況や周囲の環境などターゲットの情報を収集する「センサネットワーク」が重要であり、その代表的なアプリケーションとしてターゲット捕捉が挙げられる。一般に、このようなセンサネットワークを構成するセンサは、センシングデバイスが低機能であり、単体のセンサが取得できる情報は限られているため、ターゲットの詳細な情報を取得するには複数のセンサによる協調動作が必要不可欠となる。また、電池駆動型で電力量が制限されることから、長時間にわたり安定したネットワークを維持するために省電力化が必要である。そこで、先行研究において複数センサによる静止ターゲット捕捉・捕捉継続手法が提案されているが、移動ターゲット追跡における適用性は明らかにされていない。そこで、本研究では、先行研究で提案された複数センサによるターゲット捕捉手法を移動ターゲットの捕捉に適用し、捕捉性能およびその問題点を計算機シミュレーションにより明らかにする。その後、それらの問題点を解決するための改善手法を提案し、その手法の有効性を検証する。
 
キーワード
  その他
 
記述言語
  Japanese
 
 

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